Dakar, la capitale de la République du Sénégal en Afrique de l'Ouest, est située au bord de l'océan Atlantique. La ville portuaire a été fondée par les Français en 1857. En 1936, avec l'aide d'experts français et des dons des Français, la première église catholique fut construite au Sénégal, accueillant plusieurs centaines de croyants.
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L'histoire de la construction de la cathédrale est étroitement liée au nom du jeune missionnaire français Daniel Brotje, qui, arrivé au Sénégal en 1903, avait l'intention de convertir la population à la foi catholique. Daniel voulait inculquer aux Noirs les valeurs morales et spirituelles de la civilisation chrétienne. C'était un vrai ascète. Malgré une mauvaise santé, le missionnaire s'est rendu dans différents endroits du Sénégal, s'est familiarisé avec la vie des gens ordinaires. Avec son aide, des enfants célibataires sénégalais ont été identifiés dans des abris, placés dans des hôpitaux.
Le père de Brotier est revenu en France en 1907, a participé à la Première Guerre mondiale, mais n'a pas oublié le Sénégal. Après la fin des hostilités, il a commencé à collecter des dons pour la construction de la cathédrale catholique de Dakar. Quelques années plus tard, les fonds ont été remis aux Dakars. La construction du temple a commencé dans les années 1920 et s'est terminée en 1936, l'année de la mort du père Brotje.
Le principal architecte de la cathédrale était le Français Charles Albert Wulflef, qui avait une expérience considérable dans la construction d'églises. Il a pris la croix grecque comme base, mais il a conçu le bâtiment en combinant les styles architecturaux byzantin et musulman. Il s'est avéré être un temple avec un dôme chrétien avec une croix, et sur les côtés de l'entrée principale, deux clochers ressemblant à des minarets se sont élevés.
Du marbre de Tunisie, du grès rose du Soudan, des variétés dures de bois rouge ont été utilisées pour revêtir le temple et son intérieur. L'éclairage de la salle de prière est de 20 fenêtres dans un dôme rond. Tous les catholiques et musulmans sont autorisés à entrer dans la cathédrale.
La cathédrale a été consacrée en l'honneur de la Vierge Marie. C'est pourquoi on l'appelle Notre Dame en français. Le temple en 2007 a subi une restauration. Il a été installé dans l'ancien cimetière français, où les catholiques français ont été enterrés.